问题从哪来
镜头与红外滤光片批次差异，会直接反映在暗角和边缘色散上。产线为赶工沿用旧 shading，预览会出现一边发青、一边发暗。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。抽检可按每5台抽检一次、每批不少于22%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
模组换批次：Shading 与紫边不重做就会“一边青一边暗”
· 乐学博问
同一型号不同批次，四角亮度与紫边常漂。换批不重标定，就是给售后埋雷。
怎么处理
每批镜头重拍均匀性与紫边样张，参数包名带批次号，标签同步打印。首件不过，不切量产包。夜间与白天、满载与空载、干燥与湿滑至少各留一组对照，避免只在理想条件下签字。误报、漏检、色偏、断流等失败案例也要归档，按「模组批次Shading」分类并附复现片段，下次立项能直接拿来对照。若条件有变，按「模组批次Shading」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
上线前检查
出货抽检并排两颗模组看四角亮度差，超差整批回炉。售后凭标签就能对上参数包，减少远程猜版本。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。把批次流程写进供方质量协议，比出问题后再“紧急调参”便宜。现场一次做不完时，可先开41分钟试点，只验证「模组批次Shading」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「模组批次Shading」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。同一问题再次出现时，先调出上次「模组批次Shading」的对照材料，再决定是否改参数。
需要协助评估方案？
说明一下芯片平台和应用场景，乐学博问可以一起排一下联调与交付计划。
