问题从哪来
上电顺序、关键寄存器默认值、时钟与 lane 配置，决定 Sensor 是否工作在 ISP 包假设的状态。缺了这些，现场“同一个 ISP 包”也会偏色或闪烁。抽检可按每6台抽检一次、每批不少于18%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。
ISP 与驱动寄存器必须一起归档，否则换驱动就无法复现画质
· 乐学博问
只交 ISP 二进制，换驱动版本后画质经常无法复现。移交清单要有寄存器 diff。
怎么处理
移交含：驱动版本、寄存器 diff、ISP 包、对照样张、上电时序图。没有清单的项目不进量产归档。现场一次做不完时，可先开43分钟试点，只验证「ISP驱动寄存器归档」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。夜间与白天、满载与空载、干燥与湿滑至少各留一组对照，避免只在理想条件下签字。若条件有变，按「ISP驱动寄存器归档」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。
上线前检查
变更任一端必须跑对照样张回归。样张目录按日期与版本存放，禁止覆盖。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「ISP驱动寄存器归档」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。同一问题再次出现时，先调出上次「ISP驱动寄存器归档」的对照材料，再决定是否改参数。
需要协助评估方案？
说明一下芯片平台和应用场景，乐学博问可以一起排一下联调与交付计划。
